クワマイでもできる

クワマイでもわかる

ROSのセットアップメモ

ROS

たまにしかやらないので毎回あちこち見てセットアップすることになる。
ここにざっくり書いてみたけど、思ってたより大した手順じゃなかった。

環境

  • Ubuntu 16.04
  • ROS Kinetic Kame

セットアップ

自動でROS環境のセットアップをしてくれるスクリプトが公開されているのでありがたく使います。

READMEに書いてある通り、step0.bashに書いてあるコマンドをコピペして実行する。その後にstep1.bashを実行する。

$ ./step1.bash

ワークスペースの作成

以下のコマンドでワークスペースの作成と初期設定を行う。
ワークスペースはROSのパッケージを作ったりビルドしたりするディレクトリ。

$ mkdir -p catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace

確認

試しにcatkin_makeしてみる。

$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ source ~/.bashrc

下記コマンドでパスが設定されていることを確認する。

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/ubuntu/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share