GAZEBOでロボットを作って動かすまでの手順を一通り知りたくなった。とても多機能で奥が深いけど、初心者でもわかりやすい記事がいくつか見つかった。最終的にカメラの載った3輪ロボットができた。 GAZEBOについて GAZEBOはロボットのシミュレータとしてよく…
たまにしかやらないので毎回あちこち見てセットアップすることになる。 ここにざっくり書いてみたけど、思ってたより大した手順じゃなかった。 環境 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Kame セットアップ 自動でROS環境のセットアップをしてくれるスクリプトが公開さ…
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