GAZEBOでロボットを作って動かすまでの手順を一通り知りたくなった。とても多機能で奥が深いけど、初心者でもわかりやすい記事がいくつか見つかった。最終的にカメラの載った3輪ロボットができた。 GAZEBOについて GAZEBOはロボットのシミュレータとしてよく…

たまにしかやらないので毎回あちこち見てセットアップすることになる。 ここにざっくり書いてみたけど、思ってたより大した手順じゃなかった。 環境 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Kame セットアップ 自動でROS環境のセットアップをしてくれるスクリプトが公開さ…

ALIENWAREのノートを学割で買ったので、割引額や購入までの流れをメモ。 ALIENWARE以外の製品は具体的な割引額とか書いてるけど、ALIENWAREだけ電話かチャットで申し込めとしか書いていない。 面倒だと嫌だなとか思ってたけど、チャットでスムーズに買えたの…