RViz:"No transform from [link_name] to [map]"
作成したURDFモデルをRVizで表示する際、上のスクショのようにエラーが出る。
RobotModel
にStatus Error
が生じており、各linkにはNo transform from [link_name] to [map]
と表示されている。
今回はcamera_linkからmapへの座標変換ができていないみたい。 基準となるフレームが無いので、camera_linkの位置姿勢が計算できなくなっている状態。
解決方法
Fixed Frameから基準にしたいフレームを選択する。